Первое упоминание о поселении относится к началу XVIII века. Изначально здесь обосновались приписные крестьяне и крепостные рабочие завода Демидова, занятые изготовлением древесного угля для металлургического производства.
Жившие в тяжелых условиях люди прозвали своё поселение «Собачьи Ямки», отражая тяжесть своей жизни в сыром жилье, построенном прямо в земле.
Позднее местность получила современное название Гуселетово, связанное с огромным количеством пролетающих над окрестностями диких гусей и другой водоплавающей птицы.
В середине XIX века население села активно росло благодаря притоку переселенцев из центральных регионов России.
Были построены деревянные дома, торговая лавка, церковь и начальная школа. Основным занятием жителей оставалось сельское хозяйство, рыболовство и охота.
В советское время жизнь села претерпела значительные изменения. В начале XX века село стало частью новой административной системы, входящей сначала в состав Томской губернии, затем в Алтайский край.
После революции 1917 года начались коллективизация и индустриализация, результатом которой стала организация нескольких колхозов («Ворошилов», «13 октября»).
В ходе военных действий периода Гражданской войны территория оказалась ареной столкновений между красными и белыми войсками.
В Великую Отечественную войну около двухсот уроженцев села отправились на фронт, многие из них погибли. Тем временем экономика села продолжала развиваться: появились новые предприятия, медицинские учреждения, культурные заведения.
Сегодня село продолжает оставаться важным сельскохозяйственным центром региона. Однако, как и многие российские сёла, Гуселетово сталкивается с проблемами демографии и экономики.
Молодёжь уезжает в крупные города, число трудоспособного населения сокращается, инфраструктура постепенно приходит в упадок.
Основные проблемы связаны с отсутствием рабочих мест, низким уровнем доходов и недостаточным развитием социальной сферы.
Несмотря на это, природные богатства и уникальное расположение делают Гуселетово привлекательным местом для туризма.
Рядом расположено озеро Мормышанское, известное своими целебными грязями и минеральной водой, сравнимой по качеству с грязями озера Ярового и даже Мёртвым морем.
Это привлекает туристов, желающих поправить здоровье и насладиться живописной природой.
Таким образом, история села Гуселетово отражает общие тенденции развития российского села, сочетая исторические события общероссийского масштаба с уникальными особенностями местной культуры и природы. Современные реалии ставят перед жителями села серьёзные вызовы, однако потенциал для устойчивого развития сохраняется благодаря природному наследию и туристическому интересу.